La robotique opérationnelle
Victoriaville , QC 16 octobre 2024

À la fin du cours le participant pourra:​ 

• ​Identifier correctement différents types de robots industriels​ 

• Respecter les règles de sécurité et normes associées aux robots industriels. 

• Comprendre les systèmes de coordonnées utilisés en robotique​ 

• Effectuer la calibration d’un robot​ 

• Opérer un robot​ de façon sécuritaire 

La théorie est essentielle pour comprendre certains principes, mais durant ce cours, la pratique et la manipulation d’un robot sera de mise.​ 

Sujets vus durant la formation : 

 Les bases de la cellule robotique:   

• Les paramètres de la cellule robotique  

• Les règles de sécurité à respecter 

• Les différents types de robots industriels  

Le contrôleur d’un robot : 

• Le contrôleur IRC5  

• Le contrôleur Omnicore  

• Pratique: démystifier le contrôleur 

Systèmes de coordonnées : 

• Le pilotage manuel « JOGGING »  

• Pratique : Le jogging et le démarrage d’un programme.  

• Les singularités  

La calibration : 

• Pratique :  Étalonnage des axes  

Les erreurs et les collisions :  

• Pratique :  Les collisions.   

Les mouvements : 

• Pratique : Mouvements et trajectoires