À la fin du cours le participant pourra:
Identifier correctement différents types de robots industriels
Respecter les règles de sécurité et normes associées aux robots industriels.
Comprendre les systèmes de coordonnées utilisés en robotique
Effectuer la calibration d’un robot
Opérer un robot de façon sécuritaire
La théorie est essentielle pour comprendre certains principes, mais durant ce cours, la pratique et la manipulation d’un robot sera de mise.
Sujets vus durant la formation :
Les bases de la cellule robotique:
Les paramètres de la cellule robotique
Les règles de sécurité à respecter
Les différents types de robots industriels
Le contrôleur d’un robot :
Le contrôleur IRC5
Le contrôleur Omnicore
Pratique: démystifier le contrôleur
Systèmes de coordonnées :
Le pilotage manuel « JOGGING »
Pratique : Le jogging et le démarrage d’un programme.
Les singularités
La calibration :
Pratique : Étalonnage des axes
Les erreurs et les collisions :
Pratique : Les collisions.
Les mouvements :
Pratique : Mouvements et trajectoires
Pour plus de détails :
Virginie Gavand Secrétaire administrative
gavand.virginie@cegepvicto.ca
819 758-6401, poste 2703
Ce cours de 7h s’adresse à toute personne ayant besoin d’opérer un robot industriel (ABB), sans nécessairement nécessitant de le programmer.
